趁最近有空，重新設計 Hotend 第二版原型。
實際測試，加熱狀態理想，散熱部分須改善。其次，本版本體積太過於迷你，只有原本 E3D v6 的一半大小，導致散熱模組不容易設計。
下一版列為改善的重點：散熱（本次實在太輕忽這個不難處理之處）
雖然原型最終未能達到理想，但仍在此留下記錄，以便日後檢討。
按鍵精靈是套可幫助您自動完成電腦既定任務的軟體，在遊戲上，亦可以幫助您做一些重複性的動作。此篇文章，小路將以手機遊戲「Empires and Allies 帝國與聯盟」來當作教學範本。
下列文章是假設你已經會安裝「按鍵精靈」並會使用按鍵精靈內「抓點、抓色、抓圖、抓座標」。
- 抓點、抓色、抓圖、抓座標 官方教學：點這裡
雙倒斜線 // : 在程式中用來做註解用。
主程式可以想做一個無窮迴圈，從步驟 1 > 2 > 3 > …. 然後回到 > 1
語法上會寫成：
REM START // 註記標籤 (可以用來寫一些 543 , 或用來當作跳轉程式的目標標籤) *** *** *** GOTO START // 跳轉標籤 (跳轉到指定的 REM 標籤)
遊戲中，主程式應該小路包含了幾個步驟：
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■關於 ADXL345：(摘錄於 ADI 官方網頁)
ADXL345是一款小巧纖薄的低功耗三軸加速度計，可以對高達±16 g的加速度進行高分辨率（13位）測量。數字輸出數據為16位二進制補碼格式，可通過SPI（3線或4線）或者I2C 數字接口訪問。 Read More →
在 DEVO 10 遙控的時代，螢幕是使用碳纖維架裝上去的，因為碳纖維架是公版為了適合大部分遙控器製作，使用上手感不佳。 Read More →
使用 FTDI 來接 Arduino Pro Mini 時，會發現 FDTI 有 6 支腳位（GND , CTS , RTS , TXD , RXD , 5V ），其中有的板子上會將 RTS 表示為 DTR。
使用 Xloader 時，FTDI 與 Arduino Pro Mini 需要 5 條線，請參考上圖右上角。唯一需要注意的是：RX <-> TX , TX <-> RX
小路 DIY 四軸飛行器後，總想掛載更多東西上去，但怎麼掛上去平衡才不會跑掉？並且可以牢牢的固定好？這點著實讓小路思考了好一陣子！直到最近終於有個雛形出來。首先！小路利用 3D Printer 打印出下圖白色的兩個掛載架（因為 3D 列印的方向很脆弱，所以透過螺絲補強）。 Read More →
小路在此補充當使用兩個 OrangeRX Transmitter 1W 時，一個發射端而另一個當接收端的設定。
「關於接收端 RSSI」：
使用 Transmitter 來當接收端，最大的麻煩就是沒有直接輸出的 PIN，所有的 PIN 都需要您自己焊接。首先，根據下圖將 RSSI 腳位焊接出來~ Read More →
因為接觸四軸飛行器，進而瞭解搖桿的重要性。為瞭解 X9D+ 規格，小路在此寫下其特色&規格：
特性:
• RSSI 訊號強度監測 (訊號減弱時可能發生事故前，發出警報)
• 16 通道 (使用兩個 X8R 接收器)
• 64 組混控器, 9 種飛行模式
• 16 種曲線(每條曲線可有 3~17 點，32個邏輯開關)
• 傳輸天線自我撿測
• 60 組模型記憶 (可透過 SD card 擴充) Read More →
飛四軸飛行器，有時需要跑航點距離會稍微拉遠，手上的 DEVO 10 遙控器就會很不爭氣的失去訊號，雖然飛控上可以設定失去訊號不觸發返航繼續完成航點任務，但總覺得不踏實！
因此為了確切掌握控制飛行器的能力，大刀闊斧的將原本「直接遙控」方式更改成「中繼傳輸」。系統上選擇 OpenSource 的 OpenLRSng 方案，為了順便將「數位資訊傳輸」整合進來，就需要支援 Mavlink，因此得選擇 OpenLRSng 分支「gitsly」的版本。