小路在此補充當使用兩個 OrangeRX Transmitter 1W 時,一個發射端而另一個當接收端的設定。
「關於接收端 RSSI」:
使用 Transmitter 來當接收端,最大的麻煩就是沒有直接輸出的 PIN,所有的 PIN 都需要您自己焊接。首先,根據下圖將 RSSI 腳位焊接出來~
請特別注意相對位置及不要弄斷!此時接出來的是高頻率訊號,不被 APM (PIXHAWK) 接受,需要透過下圖來將訊號轉換成類比訊號(0-3.3v)。
然後將類比訊號接到 PixHawk SBUS PIN 上,並在參數設定中將參數「RSSI_PIN」改成「103」,103 代表 SBUS PIN Number,另外參數「RSSI_RANGE」改成「3.3」來設定 RSSI 範圍。
「接收端 PPM 訊號」:
使用 OrangeRX Transmitter 1W 當接收器時,另一個棘手的問題就是 PPM 訊號在哪?請看 OpenLRSng 所提供的照片:
圖片上表示, PPM 訊號必須移除一個 Transistor,然後就可以找到 PPM PIN (照片已經很簡單表示囉!)
圖面上的七個輸出,在設定介面,分別代表:
- OUTPUT 1 :buzzer driver transistor ‘B’ (PPM)
- PPM IN pin (LBEEP,RSSI)
- RFOUT pin (LLIND)
- SDA pin (ANALOG input)
- SCL pin (ANALOG input)
- RXD pin (serial RX)
- TXD pin (serial TX, SUMD, SPEKSAT, SBUS)
請大概的理解一下,方便您修改設定。
相關網址:
OpenLRSng : http://openlrsng.org/
OpenLRSng 設定教學:https://github.com/openLRSng/openLRSngWiki/wiki/Settings-Guide