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飛四軸飛行器,有時需要跑航點距離會稍微拉遠,手上的 DEVO 10 遙控器就會很不爭氣的失去訊號,雖然飛控上可以設定失去訊號不觸發返航繼續完成航點任務,但總覺得不踏實!

因此為了確切掌握控制飛行器的能力,大刀闊斧的將原本「直接遙控」方式更改成「中繼傳輸」。系統上選擇 OpenSource 的 OpenLRSng 方案,為了順便將「數位資訊傳輸」整合進來,就需要支援 Mavlink,因此得選擇 OpenLRSng 分支「gitsly」的版本。

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