小路 DIY 四軸飛行器後，總想掛載更多東西上去，但怎麼掛上去平衡才不會跑掉？並且可以牢牢的固定好？這點著實讓小路思考了好一陣子！直到最近終於有個雛形出來。首先！小路利用 3D Printer 打印出下圖白色的兩個掛載架（因為 3D 列印的方向很脆弱，所以透過螺絲補強）。 Read More →
小路在此補充當使用兩個 OrangeRX Transmitter 1W 時，一個發射端而另一個當接收端的設定。
「關於接收端 RSSI」：
使用 Transmitter 來當接收端，最大的麻煩就是沒有直接輸出的 PIN，所有的 PIN 都需要您自己焊接。首先，根據下圖將 RSSI 腳位焊接出來~ Read More →
因為接觸四軸飛行器，進而瞭解搖桿的重要性。為瞭解 X9D+ 規格，小路在此寫下其特色&規格：
特性:
• RSSI 訊號強度監測 (訊號減弱時可能發生事故前，發出警報)
• 16 通道 (使用兩個 X8R 接收器)
• 64 組混控器, 9 種飛行模式
• 16 種曲線(每條曲線可有 3~17 點，32個邏輯開關)
• 傳輸天線自我撿測
• 60 組模型記憶 (可透過 SD card 擴充) Read More →
飛四軸飛行器，有時需要跑航點距離會稍微拉遠，手上的 DEVO 10 遙控器就會很不爭氣的失去訊號，雖然飛控上可以設定失去訊號不觸發返航繼續完成航點任務，但總覺得不踏實！
因此為了確切掌握控制飛行器的能力，大刀闊斧的將原本「直接遙控」方式更改成「中繼傳輸」。系統上選擇 OpenSource 的 OpenLRSng 方案，為了順便將「數位資訊傳輸」整合進來，就需要支援 Mavlink，因此得選擇 OpenLRSng 分支「gitsly」的版本。