飛四軸飛行器，有時需要跑航點距離會稍微拉遠，手上的 DEVO 10 遙控器就會很不爭氣的失去訊號，雖然飛控上可以設定失去訊號不觸發返航繼續完成航點任務，但總覺得不踏實！
因此為了確切掌握控制飛行器的能力，大刀闊斧的將原本「直接遙控」方式更改成「中繼傳輸」。系統上選擇 OpenSource 的 OpenLRSng 方案，為了順便將「數位資訊傳輸」整合進來，就需要支援 Mavlink，因此得選擇 OpenLRSng 分支「gitsly」的版本。
飛四軸飛行器，有時需要跑航點距離會稍微拉遠，手上的 DEVO 10 遙控器就會很不爭氣的失去訊號，雖然飛控上可以設定失去訊號不觸發返航繼續完成航點任務，但總覺得不踏實！
因此為了確切掌握控制飛行器的能力，大刀闊斧的將原本「直接遙控」方式更改成「中繼傳輸」。系統上選擇 OpenSource 的 OpenLRSng 方案，為了順便將「數位資訊傳輸」整合進來，就需要支援 Mavlink，因此得選擇 OpenLRSng 分支「gitsly」的版本。