OrangeTX 1W

小路在此補充當使用兩個 OrangeRX Transmitter  1W 時,一個發射端而另一個當接收端的設定。

「關於接收端 RSSI」

使用 Transmitter 來當接收端,最大的麻煩就是沒有直接輸出的 PIN,所有的 PIN 都需要您自己焊接。首先,根據下圖將 RSSI 腳位焊接出來~

RSSI

請特別注意相對位置及不要弄斷!此時接出來的是高頻率訊號,不被 APM (PIXHAWK) 接受,需要透過下圖來將訊號轉換成類比訊號(0-3.3v)。

AnalogueRSSIfilter

然後將類比訊號接到 PixHawk SBUS PIN 上,並在參數設定中將參數「RSSI_PIN」改成「103」,103 代表 SBUS PIN Number,另外參數「RSSI_RANGE」改成「3.3」來設定 RSSI 範圍。

 

「接收端 PPM 訊號」

使用 OrangeRX Transmitter  1W 當接收器時,另一個棘手的問題就是 PPM 訊號在哪?請看 OpenLRSng 所提供的照片:

orange_tx_ppmout

圖片上表示, PPM 訊號必須移除一個 Transistor,然後就可以找到 PPM PIN (照片已經很簡單表示囉!)

圖面上的七個輸出,在設定介面,分別代表:

  1. OUTPUT 1 :buzzer driver transistor ‘B’ (PPM)
  2. PPM IN pin (LBEEP,RSSI)
  3. RFOUT pin (LLIND)
  4. SDA pin (ANALOG input)
  5. SCL pin (ANALOG input)
  6. RXD pin (serial RX)
  7. TXD pin (serial TX, SUMD, SPEKSAT, SBUS)

請大概的理解一下,方便您修改設定。

 

相關網址:

OpenLRSng : http://openlrsng.org/
OpenLRSng 設定教學:https://github.com/openLRSng/openLRSngWiki/wiki/Settings-Guide

 

Comments are closed.

Post Navigation